Em 05 de fevereiro de 1959, um movimento liderado pelos historiadores Francisco Martins dos Santos e Odete Veiga Martins dos Santos, fundou oficialmente e com personalidade jurídica própria o INSTITUTO HISTÓRICO E GEOGRÁFICO DE SÃO VICENTE, uma confraria sem fins lucrativos considerado de utilidade pública pela Lei nº 1.026/64, composta por notáveis da cidade e região, que unidos, assumiram o dever de preservar a memória histórica e estimular a cultura.

Desde então, foram milhares de acontecimentos culturais que a cada semana se renovam na preservação de nossa memória , contida no MUSEU HISTÓRICO E GERAL DA CIDADE DE SÃO VICENTE (com 26 mil itens e inaugurado em 22 de janeiro de 1973 ), na BIBLIOTECA FRANCISCO MARTINS DOS SANTOS (com 57 mil volumes e inaugurada em 18 de junho de 1970 ), na GALERIA DE ARTE CELLULA MATER, nos inúmeros memoriais que preservam a história de muitas personalidades regionais, além da manutenção do CENTRO DE ESTUDOS E APRIMORAMENTO com dezenas de cursos, a preços subsidiados que atendem a população de forma geral.
A instituição hoje é um baluarte cultural especialmente na área de fomento e preservação e busca ampliar suas áreas de atuação, reunindo jovens em CONFRARIA JOVEM recém instituída.

Sua sede está instalada no imóvel tombado pelo Condephaat em 07 de junho de 1988.